LAR TRS Global.vi

Variable globale utilisée dans les VIs de commande de la table à retard simulé TRS (moteurs pas à pas).


Cadre connecteur

LAR TRS Global.vi


Commandes et indicateurs

idlrn

rapport LAR TRS Motor est le refnum du rapport d'éxecution de LAR TRS Motor.

i1dcclst

Tableau de données TRS est le tableau de cluster semblable à la variable globale du même nom. Chaque élément correspond à un moteur.

c1dcclst

Parametres Moteur TRS est un tableau de clusters. Chaque élément du tableau correspond à un port COM et comporte :

icclst

Liste MoteursTRS est un cluster de 4 tableaux :

i2dstr

Positions moteurs TRS est un tableau 2D de chaînes de caractères. La première colonne contient les noms des moteurs, la seconde leur position actuelle.

i2dstr

Tableau des paramètes TRS est un tableau 2D de chaîne contenant les paramètres des moteurs :
  • le nom,
  • le port COM,
  • le numéro,
  • la ref pos,
  • OFFSET,
  • INT,
  • MPAS,
  • JEU,
  • ACC,
  • VMAX,
  • VMIN.

Fichier de config TRS est le chemin + le nom du fichier de configuration du type "C:\Ohana\LAR\Config\MotorTRS.txt".



Face-avant

LAR TRS Global.vi