LAR Motor Command.vi

Envoie la Command et son Parameter au moteur connecté sur VISA in.

Si la Command est SEL (sélection du moteur), Parameter doit être le numero du moteur.
Si la Command est INIT (initialisation du moteur), Parameter est inutile. (→ voir la documentation du moteur)


Cadre connecteur

LAR Motor Command.vi


Commandes et indicateurs

cvsrn

VISA in spécifie la sortie sur laquelle est connectée le moteur à commander

cenum

Command est la commande à envoyer au moteur. Elle doit être associée à son Parameter (→ voir la documentation du moteur).

ci32

Parameter est le paramètre associé à la Command.

ccclst

Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur.

cbool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ci32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue.

cstr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.

ivsrn

VISA out transmet la commande VISA in

ii32

Error Code est le code d'erreur si une erreur est survenue pendant l'exécution (→ voir tableau des codes de retour)

icclst

sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie.

ibool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ii32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue.

istr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.