LAR MotorMultiWheelMove.vi

Déplace tous les moteurs choisis dans Motor Names jusqu'à leurs positions respectives choisies dans Motor Positions. Renvoie un Tableau de ressources VISAs contenant les adresses des moteurs et un Tableau d'erreurs survenues.


Cadre connecteur

LAR MotorMultiWheelMove.vi


Commandes et indicateurs

c1di32

Motor Positions est un tableau d'entier contenant les destinations respectives de chaque moteur.

c1dstr

Motor Names est un tableau de chaîne

cstr

Chaîne est le nom du moteur et il doit exister dans la variable globale Liste moteur LAR et le fichier de configuration.

ci32

Total number of steps per cycle

ccclst

Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur.

cbool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ci32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue.

cstr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.

c1dvsrn

VISA out est un tableau de ressources VISA contenant les adresses des moteurs déplacés.

c1dstr

Tableau d'erreur est un tableau de chaînes.

cstr

Erreur est la traduction du code d'erreur si il y a eu lieu lors de la demande de mouvement. (→ voir la documentation du moteur)

icclst

sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie.

ibool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ii32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue.

istr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.


Position dans la hiérarchie

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