Envoie la Commande suivie, si nécessaire, de ses paramètres Vitesse, Distance et/ou Axe à la carte U500. Ce VI utilise la fonction WAPIAerSend de Win50032.dll.
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Commande est une chaîne de caractères à envoyer à la carte. Elle doit respecter la syntaxe de l'U500. Pour cela, elle est à choisir dans un menu déroulant :
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Axe est l'axe auquel envoyer la commande. Axe X pour le chariot Aerotech. À choisir dans un menu déroulant. |
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Distance est la distance à parcourir. Entier 32 bits non signé. |
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Vitesse (algébrique) est la vitesse algébrique durant la course. Une vitesse positive entrainera un mouvement vers les positions positives, et respectivement pour les négative. Entier 32 bits signé. |
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Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur. |
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status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde. |
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Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue. |
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La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée. |
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Error String Send est la chaîne d'erreur renvoyée par la fonction WAPIAerSend. |
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sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie. |
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status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde. |
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Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue. |
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La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée. |