MotorMultiWheelMove.vi

Déplace chaque moteur connecté sur chacun des Motor COM Port du tableau jusqu'à leurs positions respectives choisies dans Motor Positions.


Cadre connecteur

MotorMultiWheelMove.vi


Commandes et indicateurs

c1di32

Motor Positions est un tableau d'entier.

ci32

Numérique est la destination voulue du moteur.

c1dvsrn

Motor COM Port est un tableau de ressources VISA.

cvsrn

VISA in spécifie le port sur lequel est branché le moteur.

ci32

Total number of steps per cycle

ccclst

Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur.

cbool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ci32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue.

cstr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.

icclst

sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie.

ibool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ii32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue.

istr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.