LAR TRC Globale.vi

Variable globale utilisée dans les VIs de commande de la table à retard continu TRC (chariot Aerotech + moteurs pas à pas).


Icônes

LAR TRC Globale.vi


Commandes et indicateurs

cstr

Fichier Firmware est le chemin + le nom du fichier Firmware, du type "C:\u500\mmi\u500pci.jwp".

cstr

Fichier de Parametres est le chemin + le nom du fichier de paramètres, du type "C:\u500\CAL & PRM files\122764-A-1-1.prm".
C'est un fichier personnalisé (122764-A-1-1 est le numéro de client chez Aerotech).

cstr

Ficher de configuration (.CAL) est le chemin + le nom du fichier Firmware, du type "C:\u500\CAL & PRM files\122764-A-1-1-X.cal".
C'est un fichier personnalisé (122764-A-1-1 est le numéro de client chez Aerotech).

idlrn

Rapport Aerotech est un refnum permettant d'utiliser le rapport d'exécution dans tous les VIs de LAR TRC Aerotech

idlrn

rapport LAR TRC Motor est le refnum du rapport d'éxecution de LAR TRC Motor.

i1dcclst

Tableau de données TRC est le tableau de cluster semblable à la variable globale du même nom. Chaque élément correspond à un moteur.

c1dcclst

Parametres Moteur TRC est un tableau de clusters. Chaque élément du tableau correspond à un port COM et comporte :

icclst

Liste MoteursTRC est un cluster de 4 tableaux :

i2dstr

Positions moteurs TRC est un tableau 2D de chaînes de caractères. La première colonne contient les noms des moteurs, la seconde leur position actuelle.

i2dstr

Tableau des paramètes TRC est un tableau 2D de chaîne contenant les paramètres des moteurs :
  • le nom,
  • le port COM,
  • le numéro,
  • la ref pos,
  • OFFSET,
  • INT,
  • MPAS,
  • JEU,
  • ATRC,
  • VMAX,
  • VMIN.

Fichier de config TRC est le chemin + le nom du fichier de configuration du type "C:\Ohana\LAR\Config\MotorTRC.txt".



Face-avant

LAR TRC Global.vi