LAR CC Global.vi

Variable globale utilisée dans les VIs de commande du chariot central CC (moteurs pas à pas).


Cadre connecteur

LAR CC Global.vi


Commandes et indicateurs

idlrn

rapport LAR CC Motor est le refnum du rapport d'éxecution de LAR CC Motor.

i1dcclst

Tableau de données CC est le tableau de cluster semblable à la variable globale du même nom. Chaque élément correspond à un moteur.

c1dcclst

Parametres Moteur CC est un tableau de clusters. Chaque élément du tableau correspond à un port COM et comporte :

icclst

Liste MoteursCC est un cluster de 4 tableaux :

i2dstr

Positions moteurs CC est un tableau 2D de chaînes de caractères. La première colonne contient les noms des moteurs, la seconde leur position actuelle.

i2dstr

Tableau des paramètes CC est un tableau 2D de chaîne contenant les paramètres des moteurs :
  • le nom,
  • le port COM,
  • le numéro,
  • la ref pos,
  • OFFSET,
  • INT,
  • MPAS,
  • JEU,
  • ACC,
  • VMAX,
  • VMIN.

Fichier de config CC est le chemin + le nom du fichier de configuration du type "C:\Ohana\LAR\Config\MotorCC.txt".



Face-avant

LAR CC Global.vi