LAR TRC Send.vi

Envoie la Commande suivie, si nécessaire, de ses paramètres Vitesse, Distance et/ou Axe à la carte U500. Ce VI utilise la fonction WAPIAerSend de Win50032.dll.


Cadre connecteur

LAR TRC Send.vi


Commandes et indicateurs

cu16

Commande est une chaîne de caractères à envoyer à la carte. Elle doit respecter la syntaxe de l'U500. Pour cela, elle est à choisir dans un menu déroulant :

  • ENABLE axe active l'axe spécifié,

  • DISABLE axe désactive l'axe spécifié,

  • ABORT annule l'action en cours et vide le buffer de commande (STOP d'urgence),

  • FREERUN axe +/-vitesse déplace l'axe spécifié à vitesse constante,

  • HOME effectue le mouvement jusqu'au Home hardware (mouvement spécifique, voir la doc de l'U500).

  • LINEAR axe distance F vitesse effectue un mouvement linéaire de l'axe spécifié pendant la distance indiquée et à la vitesse choisie.

cu16

Axe est l'axe auquel envoyer la commande. Axe X pour le chariot Aerotech. À choisir dans un menu déroulant.

cu32

Distance est la distance à parcourir. Entier 32 bits non signé.

ci32

Vitesse (algébrique) est la vitesse algébrique durant la course. Une vitesse positive entrainera un mouvement vers les positions positives, et respectivement pour les négative. Entier 32 bits signé.

ccclst

Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur.

cbool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ci32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue.

cstr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.

istr

Error String Send est la chaîne d'erreur renvoyée par la fonction WAPIAerSend.

icclst

sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie.

ibool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ii32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue.

istr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.