LAR TRC OS est le VI principal de contrôle de la table Aerotech. Les commandes se choisissent en face-avant.
Après l'ouverture de la carte U500 par LAR TRC Open.vi et l'initialisation par LAR TRC Init.vi l'utilisateur choisis les commandes à effectuer :
Calibration charge le fichier de calibration.
Activer Aerotech active l'axe X sur lequel est branché le chariot Aerotech.
Commande ouvre une face-avant pour envoyer une commande quelconque (ATTENTION à la syntaxe).
Status ? Lit l'état de la carte et des axes (→ voir la Status table).
Désactiver Aerotech désactive l'axe X sur lequel est branché le chariot Aerotech.
LINEAR envoie la commande LINEAR axe distance F vitesse; qui initie un mouvement linéaire ayant les paramètres donnés.
FREERUN envoi la commande FREERUN axe vitesse qui initie un mouvement de l'axe spécifié à vitesse constante.
ABORT arrête tout les mouvement en cours et vide le buffer de sortie. Il sert aussi de STOP d'urgence.
STOP ferme le driver à U500 la fin de la manip.
Hiérarchie |
Aperçu de la face-avant |