Renvoie les paramètres Ref. position, Motor COM port et Motor Number du moteur choisi dans Motor Name. Ces paramètres sont listés dans Liste moteurs.
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Motor name est une chaîne de caractères. C'est le nom du moteur et il doit exister dans la variable globale Liste moteur LAR. |
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Liste moteurs est un cluster de tableaux semblable à la variable globale du même nom et contient les noms, ports COM, numéros et positions de référence des moteurs. |
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Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur. |
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status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde. |
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Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue. |
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La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée. |
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Motor COM port est le port de sortie sur lequel est branché le moteur choisi dans Motor name. |
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Motor Number est le numero du moteur tel qu'il est enregistré dans la variable globale Liste moteur LAR. |
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Ref. position est la position de référence définie dans la variable globale Liste moteur LAR et dans le fichier de configuration. |
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sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie. |
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status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde. |
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Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue. |
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La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée. |