LAR MotorQuery.vi

Interroge le moteur connecté sur VISA in selon la valeur de Command et affiche le code de réponse dans Error Code et dans I32 Result.

TF Result est à VRAI si le moteur est en mouvement.


Cadre connecteur

LAR MotorQuery.vi


Commandes et indicateurs

cvsrn

VISA in spécifie la sortie sur laquelle est connecté le moteur à interroger.

cenum

Command est la commande à envoyer au moteur.

ccclst

Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur.

cbool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ci32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue.

cstr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.

ii32

I32 Result contient la réponse du moteur en entier 32 bits. La signifiation diffère selon la Command. (→ voir la documentation du moteur)

ivsrn

VISA out transmet la commande VISA in.

ii32

Error Code est le code d'erreur si une erreur est survenue durant l'exécution. (→ voir la documentation du moteur)

ibool

TF Result est à VRAI si le moteur est en mouvement.

icclst

sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie.

ibool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ii32

code identifie l'erreur ou la mise en garde recue.

istr

source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.