LAR MotorMove.vi

Ouvre une face-avant pour le déplacement d'un seul moteur (choix du moteur et du nombre de micropas = distance de déplacement).


Cadre connecteur

LAR MotorMove.vi


Commandes et indicateurs

ccclst

Liste moteurs est un cluster de tableaux semblable à la variable globale du même nom et contient les noms, port COM, numéro et position de référence des moteurs.

cdlrn

rapport est le refnum du rapport ouvert par Créer Rapport.

c2dstr

Positions est le tableau 2D des positions des moteurs.

ccclst

Le cluster d'entrée d'erreur recoit les informations d'erreur venant des VIs précédemment appelés. Si une erreur était présente, ce VI ne s'exécute pas et transmet l'erreur en sortie d'erreur.

cbool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ci32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde reçue.

cstr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.

cdlrn

rapport de sortie est le refnum du rapport modifié par ce VI.

c2dstr

Positions out est le tableau 2D des positions des moteurs mis à jour.

icclst

sortie d'erreur contient des informations sur l'erreur. Si une erreur était présente avant l'éxecution du VI, elle se retrouve à la sortie.

ibool

status est soit VRAI (X) pour pas d'erreur, soit FAUX (coche) pour une erreur ou une mise en garde.

ii32

Le code identifie l'erreur ou la mise en garde recue.

istr

La chaîne de source décrit l'origine de l'erreur ou de la mise en garde reportée.