Bilan
des câbles
nécessaires à la motorisation du
chariot Aerotech
V.2.3
Schéma de l'organisation autour de la TRC
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1► OP500-12
Entre la carte UNIDEX 500 (dans le PC, connecteur "sioux" J1 ou P1, 100 pins) et la BB501 (même connecteur J1, 100 pins).
OP500-12
≈ 3 mètres.
Informations :
Commande des axes sur la BB501.
Basse tension, max : ±12V
Signal TTL en 0/+5 V
2► BAC 2-3
De la BB501 (J6, D 25 femelle) vers l'amplificateur de puissance BAL-10-40-B (control interface J6, D 25 mâle).
73598
BAC 2-3
630 CV1596-2
≈ 1 mètre (3 ft).
Informations :
Commandes à envoyer à la table Aerotech.
Basse tension, max +5V, 250mA
3► PMCHPD-15
De
l'amplificateur de puissance (J8 : Motor A, B, C, RT, Ground)
vers le câble MOTOR (
femelle).
82094/8
PMCHPD-15
630 C 1789-1 REV C
≈ 4 mètres 50 (15 ft).
Informations :
Commandes de la table Aerotech.
Haute tension, fort courant (commande de puissance).
10A Peak, 5A cont., ±40V DC
4► MOTOR
Du câble
PMCHPD (
mâle) vers la table Aerotech (J1 ou J2 ?).
MOTOR
122764-A-1-1-X
< 0,5 mètre.
Informations :
Idem que PMCHPD.
Haute tension, fort courant (commande de puissance).
5► FEEDBACK
De la table Aerotech (J1 ou J2 ?) vers le câble BFCMX (D 25 mâle).
FEEDBACK
122764-A-1-1-X
< 0,5 mètre
Informations :
Boucle retour moteur.
Basse tension, max +5V.
Signal TTL en 0/+5 V.
6► BFCMX-15
Ducâble FEEDBACK (D 25 femelle) vers le multiplieur MXH (D 25 mâle).
88640/8
BFCMX-15
630 C 1650-1 REV H
≈ 4 mètres 50 (15 ft).
Informations :
Idem que FEEDBACK.
Basse tension, max +5V.
Signal TTL en 0/+5 V.
7► MXC-3
Du multiplieur MXH (D 25 femelle) vers la BB501 (J2, D 25 mâle).
888339/2
MXC-3
630 B 1538 REV B
≈ 1 mètre.
Informations :
Retour moteur dont la résolution est améliorée par le multiplieur.
Basse tension, max +5V.
Signal TTL en 0/+5 V.
8► Air
Part de la table Aerotech, tuyeau de purge d'air.
< 1 mètre.
9► Masse
Part de la table Aerotech.
< 1 mètre.
10►Alimentation
Alimentation de l'amplificateur de puissance (sur l'ampli : Power input HI, LO, Ground).
Informations :
Monophasé 220V AC, 50Hz